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定義：
瑜伽式子( Asana )，又稱體位法，是瑜伽中重要的一部份，瑜伽體位法在梵文中的意思為「保持在一個舒適的姿勢上」。
起源：
相傳在數千年前，居於印度喜瑪拉雅山中的瑜伽修行者在森林靜坐、冥想時，無意中發現不同的野生動物各自有一套獨有的生活本能，牠們無論在睡覺、休息或清醒時的不同狀態下，會做出各種奇特的動作姿勢，幫功自己鬆弛身體、在患病時醫治自己，保持身體健康、身手靈活等等。瑜伽行者從這些動物的種種動作姿勢中得到啟示，繼而親身體驗，並稍微修改牠們原有的姿勢，以配合人類身體的特性，創造出眾多的姿勢，就是所謂的「瑜伽體位法」，並按照動物名稱而命名，如眼鏡蛇式、獅子式、孔雀式、青蛙式、魚式等。
式子的優點：
根據瑜伽學理，人體是由五大元素所組合成的，即以太、氣、火、水和土。並由身體不同的脈輪 ( Chakras )所支配。人體內的七個脈輪，分別控制著身體的某個特殊部位和某些內分泌腺體，而體位法能促進腺體的平衡，按摩內臟，有鬆弛神經及肌肉、穩定情緒 作用，令身心均衡發展。